“马步靠”式是在半马步（重心偏于步幅的后三分之一上）步型基础上作左侧肘靠的动作。这是一种近身的打法，趋对方下盘略有疏虞，以左足插入对方两脚之间（称为“人裆”），并以重心向下沉稳的气势和旋转的腰腿劲发于左肘外侧及小臂尺骨近肘部分靠击对方的胸腹部，将其击倒或致内伤. 

    “马步靠”式的作用力点在哪里，如何发劲？
    靠法是太极拳的8大法门之一，比较常用。  “诸靠缠绕我皆依”一句已描写了太极拳的技击问题。靠法有肩靠、背靠、臂靠、肘靠、胯靠、臀靠、膝靠等多种形式。“马步靠”式用的是肘靠，力的作用点在左肘部，意与劲皆集于左肘。
    本式虽然作用力点在肘，发劲来自腰腿，劲力的基本仍是意与气。发劲时左脚以脚跟着地向前垫步，腰随即向前、向下松沉，丹田内转沉实，下盘稳固，同时整体劲集中于左肘，右掌附于左肘弯内以推助靠势。